محدود خلائی معائنہ کے لیے تصادم برداشت کرنے والا ڈرون

محدود جگہ کا معائنہ UAV پر اوپن ایریا کی فضائی سروے کے مقابلے میں مختلف مطالبات کرتا ہے۔ سرنگیں، زیر زمین یوٹیلیٹی کوریڈورز، پل کیوٹیز اور بند صنعتی جگہوں میں محدود مرئیت، کمزور یا غیر دستیاب GPS سگنل، تنگ پرواز کے راستے اور ہوائی جہاز کے قریب رکاوٹیں ہو سکتی ہیں۔ YIHANG فیکٹری کا YH-02 Collision-Tolerant Drone for Confined Space Inspection کو کمپیکٹ صنعتی UAV پلیٹ فارم میں ملٹی سینسر پوزیشننگ، LiDAR پر مبنی 3D سینسنگ اور جسمانی تصادم کے تحفظ کو یکجا کرتے ہوئے ان آپریٹنگ حالات کے گرد ڈیزائن کیا گیا ہے۔

تکنیکی وضاحتیں

کلیدی خصوصیات

GPS سے انکار شدہ ملٹی سینسر پوزیشننگ

محدود خلائی معائنہ کے لیے YH-02 Collision-Tolerant Drone IMU، آپٹیکل فلو اور LiDAR odometry کو یکجا کرتا ہے تاکہ GPS پر انحصار کیے بغیر ریئل ٹائم پوزیشننگ کو سپورٹ کیا جا سکے۔ یہ ترتیب سرنگوں، زیر زمین یوٹیلیٹی کوریڈورز، پل کے اندرونی حصوں، گوداموں اور دیگر علاقوں کے لیے موزوں ہے جہاں سیٹلائٹ پوزیشننگ دستیاب نہیں ہے۔

جسمانی تصادم سے تحفظ

ایک ہلکا پھلکا کاربن فائبر بمپر فریم ہوائی جہاز کے چاروں طرف ہوتا ہے اور حادثاتی رابطے کے دوران اہم اجزاء کی حفاظت میں مدد کرتا ہے۔ جسمانی تحفظ کا نظام آپریشنز کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے جہاں کلیئرنس محدود ہے اور ارد گرد کے ڈھانچے سے رابطہ ہو سکتا ہے۔

AI کی مدد سے رکاوٹ سے بچنا

فلائٹ کنٹرول سسٹم آپریٹرز کو دیواروں، پائپوں اور دیگر ڈھانچے کے گرد گھومنے پھرنے میں مدد کرنے کے لیے AI کی مدد سے رکاوٹ کا پتہ لگانے اور راستے کی ایڈجسٹمنٹ فراہم کرتا ہے۔ اس کا مقصد تصادم کے خطرے کو کم کرنا اور محدود جگہ کی پرواز کے دوران کنٹرولیبلٹی کو بہتر بنانا ہے۔

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 3D مقامی ڈیٹا کے حصول کے لیے Livox MID-360 غیر مکرر اسکیننگ LiDAR سے لیس ہے۔ LiDAR پے لوڈ سرنگ کی نقشہ سازی، ساختی سروے، مقامی پیمائش اور پوائنٹ کلاؤڈ پر مبنی معائنہ ورک فلو کی حمایت کرتا ہے، بشمول کم روشنی والے ماحول جہاں روایتی کیمرے محدود بصری معلومات فراہم کر سکتے ہیں۔

ریئل ٹائم ڈیٹا ٹرانسمیشن

کم تعدد والا وائرلیس مواصلاتی نظام زیر زمین اور بند ماحول میں معائنہ کے کام کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ ماحولیاتی حالات اور سائٹ کی ترتیب کے لحاظ سے عملی مواصلاتی حد کے ساتھ، زمینی اسٹیشن پر پرواز اور معائنہ کے ڈیٹا کی حقیقی وقت میں ترسیل کی حمایت کرتا ہے۔

کاربن فائبر ایئر فریم

کاربن فائبر کا مرکب ڈھانچہ کم وزن کو اعلی ساختی سختی اور سنکنرن مزاحمت کے ساتھ جوڑتا ہے۔ YH-02 پے لوڈ، بیٹری کی ترتیب اور آپریٹنگ حالات کے لحاظ سے، فی بیٹری 20+ منٹ کی پرواز برداشت فراہم کرتا ہے۔

صنعتی درجہ حرارت کی حد

UAV کو -20 ° C سے 60 ° C تک آپریشن کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جو اسے اندرونی، زیر زمین اور بیرونی معائنہ کرنے والے ماحول کے لیے موزوں بناتا ہے۔

پے لوڈ اور OEM/ODM حسب ضرورت

YIHANG درخواست کے مخصوص معائنہ کی ضروریات والے صارفین کے لیے حسب ضرورت فراہم کرتا ہے۔ YH-02 کو پروجیکٹ کے لحاظ سے مختلف پے لوڈز اور سسٹم کے افعال کے ساتھ کنفیگر کیا جا سکتا ہے۔

حسب ضرورت کے دستیاب اختیارات میں شامل ہیں:

· LiDAR اور کیمرہ پے لوڈ میچنگ

· گیس سینسر کا انضمام

· اپنی مرضی کے مطابق پے لوڈ ماؤنٹنگ

· فلائٹ فنکشن ٹیوننگ

· لوگو مارکنگ

· OEM/ODM ڈویلپمنٹ سپورٹ

نئے معائنہ کے منصوبوں کے لیے، YIHANG UAV پلیٹ فارم کو مطلوبہ پے لوڈ، آپریٹنگ ماحول اور ڈیٹا اکٹھا کرنے کے ورک فلو کے ارد گرد ترتیب دے سکتا ہے۔

ایپلی کیشنز

ٹنل کا معائنہ

محدود جگہ کے معائنے کے لیے YH-02 Collision-Tolerant ڈرون کو ٹنل لائننگ سروے، 3D سرنگ کی پروفائلنگ، مقامی پیمائش اور معائنہ ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ GPS سے انکار شدہ پوزیشننگ زیر زمین ماحول میں کام کرنے کی اجازت دیتی ہے جہاں سیٹلائٹ سگنل دستیاب نہیں ہیں۔

زیر زمین یوٹیلیٹی میپنگ

پائپ گیلریوں، کلورٹس اور زیر زمین یوٹیلیٹی کوریڈورز کے لیے، UAV LiDAR ڈیٹا اکٹھا کر سکتا ہے جبکہ اہلکاروں کی رسائی کے مشکل علاقوں میں داخل ہونے کی ضرورت کو کم کر سکتا ہے۔ نتیجے میں آنے والا پوائنٹ کلاؤڈ ڈیٹا نقشہ سازی، پیمائش اور مقامی دستاویزات کی حمایت کر سکتا ہے۔

پل کیوٹی سروے

پل کی گہاوں اور اندرونی ساختی جگہوں میں محدود روشنی اور محدود رسائی ہو سکتی ہے۔ YH-02 بند ساختی علاقوں کے دور دراز معائنہ کے لیے LiDAR سینسنگ اور تصادم کے تحفظ کو یکجا کرتا ہے۔

مائن روڈ وے سکیننگ

UAV مائن روڈ وے پروفائلنگ، 3D مقامی نقشہ سازی، حجم کی پیمائش اور معائنہ کے کاموں میں معاونت کر سکتا ہے۔ اس کی GPS سے انکار شدہ پوزیشننگ کی صلاحیت زیر زمین علاقوں کے لیے موزوں ہے جہاں روایتی GNSS پر مبنی ڈرون مؤثر طریقے سے کام نہیں کر سکتے۔

بند گودام میپنگ

انڈور گودام اور دیگر منسلک سہولیات قابل اعتماد سیٹلائٹ پوزیشننگ فراہم نہیں کرتی ہیں۔ YH-02 کو مقامی نقشہ سازی، لے آؤٹ دستاویزات، حجمی پیمائش اور اندرونی ماحول میں معائنہ کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

گھنے جنگل کینوپی کا اندازہ

گھنے درختوں کے احاطہ میں، سیٹلائٹ کی پوزیشننگ اور بصری حالات پودوں سے متاثر ہو سکتے ہیں۔ YH-02 ان علاقوں میں LiDAR پر مبنی خطوں اور مقامی ڈیٹا اکٹھا کرنے میں معاونت کر سکتا ہے جہاں روایتی فضائی پلیٹ فارمز کے آپریٹنگ حالات محدود ہو سکتے ہیں۔

YIHANG کا انتخاب کیوں کریں۔

اندرون خانہ مصنوعات کی ترقی

YIHANG مکمل طور پر آف دی شیلف ڈرون پلیٹ فارم پر انحصار کرنے کے بجائے یو اے وی پلیٹ فارم، پوزیشننگ سسٹم، کمیونیکیشن سسٹم اور پے لوڈ انٹیگریشن کو اندرون ملک تیار کرتا ہے۔ یہ نظام کو مخصوص محدود جگہ کے معائنہ کی ضروریات کے مطابق ڈھالنے کی اجازت دیتا ہے۔

GPS سے انکار شدہ ماحول کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔

YH-02 ان ایپلی کیشنز کے لیے تیار کیا گیا ہے جہاں GPS یا GNSS پوزیشننگ پر بھروسہ نہیں کیا جا سکتا۔ IMU، آپٹیکل فلو اور LiDAR odometry کا استعمال کرتے ہوئے ملٹی سینسر فیوژن منسلک اور زیر زمین علاقوں میں پرواز اور پوزیشننگ کو سپورٹ کرتا ہے۔

انٹیگریٹڈ کولیشن پروٹیکشن

فزیکل کاربن فائبر حفاظتی فریم اور AI کی مدد سے رکاوٹ سے بچنے کا امتزاج محدود جگہ کی پرواز میں دو مختلف چیلنجوں کو حل کرتا ہے: حادثاتی رابطے کے نتائج کو کم کرنا اور آپریشن کے دوران رکاوٹوں سے بچنے میں مدد کرنا۔

لچکدار معائنہ کی ترتیب

مختلف پروجیکٹس کے لیے مختلف سینسر یا ڈیٹا اکٹھا کرنے کے طریقوں کی ضرورت پڑسکتی ہے۔ YIHANG صنعتی معائنہ کی ایپلی کیشنز کے لیے پے لوڈ میچنگ، سسٹم کنفیگریشن اور فلائٹ فنکشن حسب ضرورت کی حمایت کرتا ہے۔

چین مینوفیکچرنگ اور پروجیکٹ سپورٹ

YIHANG چین میں ایک UAV مینوفیکچرر کے طور پر کام کرتا ہے، جو محدود جگہ کے معائنے کے حل کی ضرورت والے صارفین کے لیے مصنوعات کی ترقی، پے لوڈ انضمام، حسب ضرورت اور صنعتی آلات کی مدد فراہم کرتا ہے۔

اکثر پوچھے گئے سوالات

Q1: محدود جگہ کے معائنہ کے لیے YH-02 تصادم برداشت کرنے والا ڈرون GPS کے بغیر کیسے کام کرتا ہے؟

YH-02 IMU، آپٹیکل فلو اور LiDAR odometry پر مبنی ملٹی سینسر فیوژن پوزیشننگ کا استعمال کرتا ہے۔ یہ سینسر ایسے ماحول میں پوزیشننگ اور فلائٹ کنٹرول کو سپورٹ کرنے کے لیے مل کر کام کرتے ہیں جہاں GPS یا GNSS سگنلز دستیاب نہیں ہیں۔

Q2: تصادم برداشت کرنے والے ڈیزائن کا بنیادی فائدہ کیا ہے؟

کاربن فائبر بمپر فریم طیارے کے ارد گرد جسمانی تحفظ فراہم کرتا ہے اور دیواروں، پائپوں اور دیگر رکاوٹوں سے حادثاتی طور پر رابطے کی وجہ سے ساختی نقصان کے خطرے کو کم کرنے میں مدد کرتا ہے۔ یہ خاص طور پر مفید ہے جہاں پرواز کی منظوری محدود ہو۔

Q3: YH-02 ایک بیٹری پر کتنی دیر تک اڑ سکتا ہے؟

معیاری پرواز کی برداشت 20+ منٹ فی بیٹری ہے۔ اصل برداشت پے لوڈ، بیٹری کی ترتیب، پرواز کے حالات اور آپریٹنگ موڈ پر منحصر ہے۔

Q4: کیا پے لوڈ اپنی مرضی کے مطابق کیا جا سکتا ہے؟

جی ہاں YIHANG OEM/ODM حسب ضرورت کو سپورٹ کرتا ہے اور ہم آہنگ LiDAR، کیمرے، گیس سینسرز اور دیگر معائنے والے پے لوڈز کو مربوط کر سکتا ہے۔ پے لوڈ بڑھتے ہوئے اور پرواز کے افعال کو بھی مخصوص منصوبوں کے لیے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔

Q5: کیا YH-02 کو سرنگوں اور زیر زمین یوٹیلیٹی کوریڈورز میں استعمال کیا جا سکتا ہے؟

جی ہاں یہ پلیٹ فارم خاص طور پر GPS سے انکار شدہ اور محدود ماحول جیسے سرنگوں، زیر زمین یوٹیلیٹی کوریڈورز، پل کیوٹیز اور مائن روڈ ویز کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔

Q6: LiDAR سسٹم کس قسم کا ڈیٹا اکٹھا کر سکتا ہے؟

Livox MID-360 3D سکیننگ ڈیٹا فراہم کرتا ہے جسے مقامی نقشہ سازی، سرنگ کی پروفائلنگ، پیمائش اور پوائنٹ کلاؤڈ پر مبنی معائنہ ورک فلو کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ حتمی پیداوار کا انحصار گاہک کے استعمال کردہ سافٹ ویئر اور پروسیسنگ ورک فلو پر ہوتا ہے۔